松下等发布T-Rex：指尖触觉20Hz纠偏，双臂接触任务成功率提至65%
· 来源：Panasonic
与UC Berkeley、NVIDIA、斯坦福等合作的VLA操控系统，在12项精细力控任务上比此前最佳基线高出约30个百分点，将于CoRL 2026展示。
松下控股与松下美国研发公司联合加州大学伯克利分校、英伟达、斯坦福大学、罗马第一大学与ItalAI等，于2026年11月5日公布机器人操控系统T-Rex（Tactile-Reactive Dexterous Manipulation）。它把视觉—语言动作（VLA）生成与指尖触觉驱动的高速动作校正做进同一模型：视觉语言模块约5Hz规划整体动作，触觉模块约20Hz实时感知打滑或过压并微调，而不必每次重跑高延迟图像识别。
训练上先用约2.29万小时人类第一人称视频学通用视觉与运动，再用超过7700段、约100小时、覆盖200余种日常物体与22类基本动作的双臂触觉标注数据做中训，最后按任务用约100条演示微调。十指指尖力与形变、头/腕相机、本体状态与自然语言指令同步记录。
在翻页、移鸡蛋、挤牙膏、用钥匙开锁、抽卡片、拧灯泡等12项真实接触富任务上，T-Rex平均成功率约65%，显著高于此前最佳基线约35%；去掉触觉后降至约42%，说明高速触觉闭环是关键。论文已挂arXiv，项目将于2026年11月9–12日在奥斯汀举行的CoRL上报告。团队希望未来用于制造插拔拧紧与物流中软脆件处理，减轻一线负担。