Hugging Face发布LeRobot 0.7：机器人运行中可对话改指令，并支持远程大模型推理
· 来源：Hugging Face
开源机器人框架LeRobot v0.7.0把语言真正接入控制环：交互式rollout、外部VLM规划器、远端GPU推理，以及面向世界动作模型的FSDP2训练栈。
Hugging Face于2026年11月5日发布LeRobot v0.7.0，主题从“海量演示数据”贯通到“用自然语言指挥运行中的机器人”。用户在`lerobot-rollout`加上`--interactive=true`后，可在终端用`/subtask`中途改任务、`/vqa`询问当前所见、`/autosteer`给出高层目标让策略自选子任务，而无需卸载模型或断开机器人连接。没有自带文本头的策略时，也可接入兼容OpenAI API的外部VLM规划器。
训练与数据侧同步大改：支持从Hub、对象存储或LanceDB流式训练而无需先下载整库；Weights & Biases替换为Trackio；FSDP1换为FSDP2/HSDP与分布式检查点，面向数十亿参数世界动作模型。模型库新增NVIDIA Cosmos 3、Black Forest Labs的FLUX 3 Action、RLinf的LaWAM、Long-WAM等，以及G0.5、LingBot-VLA 2.0、DM0.5、Wall-OSS-0.5等VLA。
远程推理是另一重点：`lerobot-policy-server`把大模型放到实验室GPU上，机器人侧仅保留相机、电机与缓存动作块，通过Zenoh传输，并可与交互式会话、录制并存。硬件上新增YAM臂、reBot B601，以及Unitree G1上的NVIDIA SONIC全身控制等。Hub上LeRobot格式具身数据已接近300TB。
对开源机器人社区，0.7意味着“训练工具箱”正式迈向“可对话、可远端、可大规模训世界模型”的平台；破坏性变更较多，从0.6升级需按官方安装与并行训练说明迁移。