高德发布人形机器人基础模型λ0：从500小时人类第一视角视频学全身协同操作
· 来源：TechNode
阿里旗下高德与Alibaba Token Hub推出λ0，用人类示范代替遥操作数据，让机器人边走边用双手完成长任务，真实场景成功率62.5%。
阿里巴巴旗下高德地图与Alibaba Token Hub近日推出λ0，这是一个用于教人形机器人协调全身运动和操作的基础模型。与依赖遥操作采集机器人示范的主流做法不同，λ0直接从人类示范中学习。
团队构建了名为HumanVerse的数据集，包含500小时人们在真实环境中进行各类活动的数据：第一人称视角视频与身体、手部动作同步记录。借助这些数据，λ0让机器人能够把行走、姿态调整和双手操作组合起来，完成更长、更复杂的任务。
在团队的评估中，λ0在真实世界的“移动加操作”任务上取得了62.5%的成功率。项目已经公开了数据采集硬件的配置代码和示例数据，供研究者复现和扩展。
机器人训练数据稀缺、遥操作采集昂贵，一直是具身智能发展的瓶颈。用人类日常视频和动作数据来训练机器人，能大幅降低数据成本，也让地图导航起家的高德进一步切入具身智能赛道。