中国发布首批6项人形机器人国家标准：覆盖感知、决策、运动控制和仿真测试，2027年4月实施
· 来源：Robot24
市场监管总局发布GB/T 48317系列5项及GB/T 48316-2026共6项推荐性国标，宇树、优必选、小米等123家单位参与起草。
据中国国家标准数据库信息，国家市场监督管理总局近日发布首批6项人形机器人国家标准，将于2027年4月1日起实施。这批标准为GB/T推荐性国家标准，而非强制性标准。
其中5项构成GB/T 48317系列，分别为通用技术要求、环境感知、决策与规划、运动控制和任务执行；第6项GB/T 48316-2026规定了人形机器人仿真测试平台的技术规范。标准起草单位多达123家，宇树科技参与了环境感知和决策规划部分，优必选参与运动控制和任务操作部分，小米机器人部门参与通用技术要求，北京人形机器人创新中心、浦江实验室等科研机构也在其中。
长期以来，不同厂商在硬件、控制系统和能力测量方法上各成体系，买家难以横向比较产品。统一的技术要求有助于对系统进行比较和性能评估。但需要注意的是，这些标准只是技术参考，并不构成完整的安全认证体系，也不代表起草企业的产品已经达标。
这是中国构建人形机器人标准体系的一部分。今年8月，工信部发布征求意见稿，提出到2028年制定至少100项人形机器人关键标准。随着人形机器人从展示走向工厂和商业场景，标准化被视为规模化落地的重要前提。